A viagem, que ainda está a ser finalizada, deverá ocorrer após a reunião da Assembleia Geral das Nações Unidas em setembro e antes das eleições presidenciais de 5 de novembro.
Biden prometeu uma parceria mais estreita dos EUA com as democracias do continente africano.
No ano passado, o Presidente recebeu o homólogo angolano João Lourenço na Casa Branca.
Joe Biden vai ser assim o primeiro chefe de Estado norte-americano a visitar a África subsaariana, desde Barack Obama em 2015.