Os dois países rubricaram um acordo geral de cooperação com destaque para o setor da defesa. Também assinaram um documento conjunto que estabelece a relação diplomática entre os dois Estados.
De visita a Bissau, o presidente de Madagáscar, Andry Rajoelina, que foi condecorado com a medalha Amílcar Cabral, expressou a disposição do seu país em apoiar a formação de quadros no setor das forças de defesa guineenses.