Foi o primeiro comandante das Forças Armadas do país e uma das figuras de destaque na luta pela independência de Cabo Verde e da Guiné-Bissau. Júlio de Carvalho faleceu na madrugada de hoje na cidade da Praia
Após o 25 de Abril de 1974 participou nas primeiras negociações que selaram o cessar-fogo com Portugal. Desempenhou funções como ministro do Interior e, posteriormente, da Defesa e Segurança.
Foi também membro da Comissão Política do PAICV, Partido Africano da Independência de Cabo Verde.