Nascido em Gabela, na província do Cuanza Sul, em Angola, Rogério de Carvalho iniciou a carreira ainda como aluno, no Conservatório Nacional de Lisboa.

Dedicou grande parte da carreira de 60 anos no teatro, a textos de dramaturgia. Foi distinguido com o Prémio Almada 2001 e com o Grande Prémio da Crítica em 2012.

O encenador luso-angolano morreu na noite de domingo no Hospital Garcia de Orta, em Almada, em Portugal, onde se encontrava internado, na sequência de um acidente vascular cerebral.